国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于协调车辆的目标转向角的设备和方法、包括设备的车辆”的专利，公开号CN121062816A，申请日期为2025年6月。专利摘要显示，用于协调车辆的目标转向角的一种设备和一种方法，其中，预先给定（302）针对车辆的偏转力矩、偏转速率或偏转加速度的目标值，其中，通过第一目标转向角来影响第一实际转向角，其中，通过第二目标转向角来影响第二实际转向角，其中，依赖于目标值和第二实际转向角来确定（304）第一目标转向角，其中，依赖于目标值和第一实际转向角来确定（304）第二目标转向角，其中，利用预先给定的第一权重因数来修正（306）第一目标转向角配资优秀股票配资平台，其中，利用预先给定的第二权重因数来修正（306）第二目标转向角。
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